車いすバスケットボールは、１チーム５人で構成され、試合は１クォーター１０分で、４クォーターの合計得点で競います。コートの広さ、ゴールの高さなど、一般のバスケットボールと同じです。

ただ、ボールを持ったまま車いすのタイヤを３回以上こぐと「トラベリング」になる、「ダブルドリブル」がないなど、車いすでプレイするという特徴に合わせてルールが工夫されています。
車いすバスケットボールの選手は障がいの程度に応じてクラス分けされます。最も障がいの重い選手はクラス1.0、最も障がいの軽い選手はクラス4.5と0.5刻みで分けられています。また、選手のクラスはそのまま選手の持ち点となり、コート上の5人の合計点数は14点以内と決められています。